[member="ЧЕЛ"], в описанных ситуациях стыдно не будет, поскольку в таких ситуациях нагота уместна. Перед девушкой - может быть и стыдно, смотря по какому поводу такое происходит
Хотя, если эта девушка - врач, то обратно не стыдно, опять же из-за уместности.
На улице - тут изначально из-за воспитания - родители научили. Но позже это уже становится собственным мнением, привычкой. Конечно, изначальная причина - именно общественное мнение, но я говорил про то, что стыд сохраняется даже тогда, когда общественное мнение уже не играет роли. Чужие мнения становятся своими, так сказать.