Это зависит от многих факторов.
А именно - от
качеств человека. (внимательность, скорость реакции, здравомыслие)
качества обучения инструктором (а именно от самого инструктора)
от программы обучения в автошколе
от генетики человека
практика езды, с папой, знакомыми - наблюдения за его действиями, действиями потока машин
от машины
Так что кому то хватит и 2х месяцев, а кому то и 5 лет мало.