Более просто ассертивность можно объяснить как независимость от чужого мнения, оценок, поведения, и принятия ответственности за свое поведение на себя. Т.е., основной принцип ассертивности: никто ничего никому не должен.
Проблемы с ассертивностью основаны на страхах и чувстве вины.
Страхи, например: "Что обо мне подумают?", "Что обо мне скажут?", "Вдруг кто-то подумает, что я плохая мать?", "Вдруг кто-то подумает, что я плохой специалист?", "Вдруг кто-то кому-то расскажет о...?"...
Чувство вины основано на излишних должествованиях. Их очень много, нет смысла здесь перечислять.
Ассертивность действительно делает человека более счастливым. Если человек не старается для всех стать "хорошим", и внутренне позволяет себе кому-то не нравится, и даже чтобы кто-то ненавидел его, если человек избавляется от должествований, и берет ответственность только за свое поведение, свои чувства, перестав контролировать окружающих, или пытаться сделать то, чего он не может (например, изменить другого) - он избавляется от колоссального напряжения, усталости...