Можно жить и не согрешая, если ты атеист или в твоей религии нет таких запретов, которые ты нарушаешь. А можно грешить, не зная об этом.
Но всегда найдутся люди, которые скажут, что ты грешник. Например, потому, что ты ешь свинину. Или считаешь, что бога 3: отец, сын и дух - а не аллах единый...